‘Venir de’ followed by an infinitive is used to express something that has just happened, equivalent to ‘just’ in English. For example, ‘Je viens de manger’ means ‘I just ate’.
‘Venir de’ suivi d’un infinitif est utilisé pour exprimer quelque chose qui vient de se produire, équivalent à ‘just’ en anglais. Par exemple, ‘Je viens de manger’.